变更孩子的抚养权可以向人民起诉。
子女抚养权变更办理需要的手续如下：
1、由父母双方协商确定抚养权的变更；
2、协商不成的，一方可以向起诉，请求变更抚养权；
3、审理时，考虑父母双方的生活条件与抚养能力；
4、作出抚养权归属的调解书或判决书。与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
抚养费，是指父母离婚后不直接抚养子女的一方应负担部分或全部的子女的生活费、教育费和医疗费等费用。抚养费的数额，可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。抚养费的变更，子女由于生活和受教育的需要，或者父母一方的经济情况有较大的变化，提出改变原定抚养费数额的，应由当事人双方先行协议，协议不成时，人民根据具体案件的实际情况判决。
登记离婚或诉讼离婚确定的抚养费数额，在离婚后，子女要求增加抚养费，有下列情形之一，父或母有给付能力的，应予支持：
1、原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平的；
2、因子女患病、上学，实际需要已超过原定数额的；
3、有其他正当理由应当增加的。
【法律依据】
《最高人民关于人民审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
第十六条 一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（四）有其他正当理由需要变更的。