从法律上来看，爷爷奶奶没有探望孙子、孙女的权利。爷爷奶奶探望孙子、孙女的权利是不受法律保护的。根据法律规定，夫妻离婚后，不直接抚养子女的一方享有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
一、探望权是指什么？
探望权是指离婚后不直接抚养子女的父母享有探望、联系、会议、沟通和短期共同生活的权利。根据探视方式的约定，可以暂时带走。根据《中华人民共和国民法典》规定，离婚后，不直接抚养子女的父母有权探望子女，另一方有义务协助。行使探视权的时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。父母探望子女不利于子女身心健康的，人民应当依法暂停探望；暂停的原因消失后，应当恢复探望。
二、一方不让行使探视权怎么办？
一方不让行使探视权的，另一方有以下解决方式：
1、与对方协商解决；
2、可请所在地的居委会进行调解；
3、可向提起诉讼，请求强制执行。
法律上明确规定，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
三、离婚后探视权包括祖父母吗
离婚后探视权不包括祖父母，探望权是离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。