抚养权变更的情形包括：一方因疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、对子女健康不利、子女愿意随另一方生活且该方有能力抚养、其他正当理由。
法律分析
可以变更抚养权的情形有：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
拓展延伸
抚养权变更的法律依据与程序
抚养权变更的法律依据与程序主要涉及家庭法和民事诉讼法。根据家庭法规定，抚养权可以在特定情况下进行变更，如父母离婚、父母其中一方无法履行抚养义务等。变更抚养权的程序通常需要通过进行，当事人需要提起诉讼并提交相关证据，将根据孩子的最佳利益作出决定。在审理过程中，会考虑双方父母的抚养能力、孩子的意愿以及其他相关因素。一旦裁定变更抚养权，双方父母必须按照判决执行，确保孩子的合法权益得到保护。
结语
抚养权的变更是根据家庭法和民事诉讼法进行的，其法律依据与程序都需要遵守。变更抚养权的情形包括患病或伤残无力抚养子女、不履行抚养义务或虐待子女、子女愿意随另一方生活且该方有抚养能力，以及其他正当理由。在变更抚养权的过程中，将考虑双方父母的抚养能力、孩子的意愿和其他相关因素，以保护孩子的最佳利益。一旦做出变更抚养权的决定，双方父母必须遵守判决，确保孩子的合法权益得到保护。
法律依据
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。